それはお互いの趣味やペースの違いを感じているときによくある悩みですね。まず大切なのは、お互いの心地よさを尊重することです。彼女が今は冒険的なことに興味を持っていないのであれば、彼女自身を尊重しつつ、お互いに楽しめる活動を見つけることが大切ですね。
一緒に新しいことを試みるためには、彼女の興味を引くような、軽めの冒険から始めると良いかもしれません。たとえば、週末に小さな旅行先を選んで一緒に散策するのはいかがでしょうか?近場のカフェやアートギャラリーなど、普段とは少し違った場所を訪れることで、彼女が不安を感じることなく、新しい風を感じることができるかもしれません。
また、お互いにやりたいことをリストにしてみるのも良いでしょう。その中から一緒に体験できそうなものを選んでいくことで、彼女も自分のペースであなたの冒険心に触れられるきっかけになるでしょう。
最終的には、彼女のペースを無理に変えようとせずに、あなた自身も彼女にとって心地よい存在であることを大切にしてくださいね。